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X4CELL SCARA Roboter

Palettenhandling in der Gewichtsklasse G25 - 250 kg. Als zentraler Handhabungsaktuator dient ein speziell für diesen Zweck entwickelter SCARA Roboter mit robustem Palettengreifer. Der SCARA ermöglicht die Handhabung von Paletten mit den Abmessungen D200 bis 400x400 mit einem Gesamtgewicht bis 250 kg
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Mit unseren virbrationsgedämpften Verbundstoffpaletten in Kombination mit massiven Spannelementen können damit die Werkstücke sicher und genau innert 5 ym in der Verarbeitungsmaschine fixiert werden. In Verbindung mit einem hochchgenauen Nullpunktspannsystem auf dem Maschinentisch und den X4CELL Speicherkästen kann das hauptzeitparallele Spannen und Zwischenspeichern der Werkstücke ausserhalb der Maschine rationell erfolgen. Das Rüsten geht nicht in die Maschinenlaufzeit ein.

Ueber die in der Palette integrierte RFID Kennung erfolgt eine laufende Speicherung des aktuellen Bearbeitungszustandes. Ein RFID Schreib- und Lesekopf im Robotergreifer aktualisiert diese Informationen während des Palettenhandlings. Damit kann eine Onlineinformation über den Speicherinhalt und Laufzeit der X4CELL auf Büroebene abgefragt werden.

Gegenüber einem Handhabungsgerät mit liearer Auskragung kann mit dem SCARA Konzept auf engerem Raum operiert werden. Die strikte konstruktive Anpassung an die geforderten Aufgaben ergeben eine einfache und kompakte Bauweise.

Die Leitungsführung der Energie- und Datenleitungen wurde auf gute Zugänglichkeit optimiert. Im Bodenbereich ist beste Begehung mit Bodengitter gewährleistet, da alle Schaltschrankzuleitungen im Kopfbereich geführt werden. Durch die Achsanordnung ist eine flächige und kompakte Bauweise der Speicherkästen möglich.

Die robusten Drehachsen mit integriertem Getriebe und Achslagerung erlauben eine kompakte, einfach wartbare Konstruktion mit hoher Lebensdauer.

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Ansicht des SCARA Schwenkarm - mitfahrender Vertikalachsantrieb Z
und Schwenkachse C

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